Underwater Robots

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Gianluca Antonelli (Autor)

Buch | Hardcover

XXVIII, 268 Seiten

2006 | 2nd ed. 2006
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-31752-4 (ISBN)

Titel erscheint in neuer Auflage

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Underwater Robots

Gianluca Antonelli

2013, 3. Auflage

Buch | Hardcover

139, ⁰⁹ €

zur Neuauflage

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters’ faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.

Erscheint lt. Verlag	13.6.2006
Reihe/Serie	Springer Tracts in Advanced Robotics ; 2
Zusatzinfo	XXVIII, 268 p. 133 illus.
Verlagsort	Berlin
Sprache	englisch
Maße	155 x 235 mm
Gewicht	570 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	autonom • COND040 • fault detection • Force control • Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Informatik • HC/Informatik, EDV/Informatik • HC/Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • HC/Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik • Modeling • Motion Control • robot • Roboter • Underwater Robotics • Unterwasserfahrzeuge
ISBN-10	3-540-31752-X / 354031752X
ISBN-13	978-3-540-31752-4 / 9783540317524
Zustand	Neuware