Underwater Robots
Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Seiten
2003
|
1., Aufl.
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-00054-9 (ISBN)
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-00054-9 (ISBN)
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Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.
| Sprache | englisch |
|---|---|
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 430 g |
| Einbandart | gebunden |
| Schlagworte | Roboter • Unterwasserfahrzeuge |
| ISBN-10 | 3-540-00054-2 / 3540000542 |
| ISBN-13 | 978-3-540-00054-9 / 9783540000549 |
| Zustand | Neuware |
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