Underwater Robots
Seiten
2013
|
3rd ed. 2014
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-02876-7 (ISBN)
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-02876-7 (ISBN)
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This book examines the main control aspects in dynamic robotic control of underwater vehicles. It presents a mathematical model with significant impact on the control strategy.
Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.
| Erscheint lt. Verlag | 10.12.2013 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer Tracts in Advanced Robotics ; 96 |
| Zusatzinfo | XXVII, 279 p. 151 illus., 62 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 595 g |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Robotics • Underwater Robotics • Underwater Robots |
| ISBN-10 | 3-319-02876-6 / 3319028766 |
| ISBN-13 | 978-3-319-02876-7 / 9783319028767 |
| Zustand | Neuware |
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