Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel (eBook)
90 Seiten
GRIN Verlag
978-3-656-90748-0 (ISBN)
Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik.
Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.
| Erscheint lt. Verlag | 25.2.2015 |
|---|---|
| Verlagsort | München |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Sozialwissenschaften ► Kommunikation / Medien |
| Sozialwissenschaften ► Politik / Verwaltung | |
| Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Wirtschaftsinformatik | |
| Schlagworte | hardwarelösung • Pendel • Realisierung |
| ISBN-10 | 3-656-90748-X / 365690748X |
| ISBN-13 | 978-3-656-90748-0 / 9783656907480 |
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