Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel
Seiten
2015
|
4. Auflage
GRIN Verlag
978-3-656-90749-7 (ISBN)
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978-3-656-90749-7 (ISBN)
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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL - Informationswissenschaften, Informationsmanagement, , Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik.Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik.Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.
Erscheint lt. Verlag | 17.3.2015 |
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Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 150 g |
Themenwelt | Sozialwissenschaften ► Kommunikation / Medien |
Schlagworte | hardwarelösung • Pendel • Realisierung |
ISBN-10 | 3-656-90749-8 / 3656907498 |
ISBN-13 | 978-3-656-90749-7 / 9783656907497 |
Zustand | Neuware |
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