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Mechanics of Robot Grasping (eBook)

Joel Burdick, Elon Rimon (Autoren)

eBook Download: PDF

2019
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-108-65081-6 (ISBN)

In this comprehensive textbook about robot grasping, readers will discover an integrated look at the major concepts and technical results in robot grasp mechanics. A large body of prior research, including key theories, graphical techniques, and insights on robot hand designs, is organized into a systematic review, using common notation and a common analytical framework. With introductory and advanced chapters that support senior undergraduate and graduate level robotics courses, this book provides a full introduction to robot grasping principles that are needed to model and analyze multi-finger robot grasps, and serves as a valuable reference for robotics students, researchers, and practicing robot engineers. Each chapter contains many worked-out examples, exercises with full solutions, and figures that highlight new concepts and help the reader master the use of the theories and equations presented.

Erscheint lt. Verlag	24.10.2019
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Software Entwicklung ► User Interfaces (HCI)
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-108-65081-3 / 1108650813
ISBN-13	978-1-108-65081-6 / 9781108650816

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