Für diesen Artikel ist leider kein Bild verfügbar.

Mechanics of Robot Grasping (eBook)

Joel Burdick, Elon Rimon (Autoren)

eBook Download: EPUB

2019
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-108-63949-1 (ISBN)

In this comprehensive textbook about robot grasping, readers will discover an integrated look at the major concepts and technical results in robot grasp mechanics. A large body of prior research, including key theories, graphical techniques, and insights on robot hand designs, is organized into a systematic review, using common notation and a common analytical framework. With introductory and advanced chapters that support senior undergraduate and graduate level robotics courses, this book provides a full introduction to robot grasping principles that are needed to model and analyze multi-finger robot grasps, and serves as a valuable reference for robotics students, researchers, and practicing robot engineers. Each chapter contains many worked-out examples, exercises with full solutions, and figures that highlight new concepts and help the reader master the use of the theories and equations presented.

Erscheint lt. Verlag	24.10.2019
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Software Entwicklung ► User Interfaces (HCI)
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-108-63949-6 / 1108639496
ISBN-13	978-1-108-63949-1 / 9781108639491

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

EPUB (Adobe DRM)

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: EPUB (Electronic Publication)
EPUB ist ein offener Standard für eBooks und eignet sich besonders zur Darstellung von Belletristik und Sachbüchern. Der Fließtext wird dynamisch an die Display- und Schriftgröße angepasst. Auch für mobile Lesegeräte ist EPUB daher gut geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.