Ein modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand

Buch | Softcover
XXXVI, 157 Seiten
2020 | 1. Aufl. 2020
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-30098-2 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ein modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand - Alexander Ahlert
64,99 inkl. MwSt

Alexander Ahlert präsentiert ein erweitertes, modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand. Dieser Prüfstand ermöglicht es erstmals, die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik von Fahrzeugen unter Laborbedingungen ganzheitlich zu untersuchen. Der Autor befasst sich hierbei mit einer ausführlichen Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße. Das im Rahmen der Arbeit entwickelte Regelungskonzept versetzt den Prüfstand theoretisch in die Lage, die Fahrzeugdynamik mit höchster Übereinstimmung zum dynamischen Verhalten auf der Straße zu analysieren.

Der Autor:

Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.

Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.

Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands.- Kompensation der systemdynamischen Unterschiede.- Modellierung der Fahrzeugdynamik.- Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße.

Erscheinungsdatum
Reihe/Serie Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Zusatzinfo XXXVI, 157 S. 45 Abb.
Verlagsort Wiesbaden
Sprache deutsch
Maße 148 x 210 mm
Gewicht 263 g
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Theorie / Studium
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Fahrzeugbau / Schiffbau
Technik Maschinenbau
Schlagworte Aufprägung von dynamischem Verhalten • Computed-Torque-Methode • Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodell • Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodelle • Fahrzeugdynamikprüfstand • Fahrzeugdynamik unter Laborbedingungen • Gesamtfahrzeugprüfstand • Handling Roadway • Methode der Mehrkörpersysteme • Modellbasiertes Regelungskonzept • Modellierung der Fahrzeugdynamik • Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung • Objektivierung der Übereinstimmung der Fahrdynamik • Prüfstandsregelung • Sliding-Mode-Regelung
ISBN-10 3-658-30098-1 / 3658300981
ISBN-13 978-3-658-30098-2 / 9783658300982
Zustand Neuware
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