Ein modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-30098-2 (ISBN)
Alexander Ahlert präsentiert ein erweitertes, modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand. Dieser Prüfstand ermöglicht es erstmals, die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik von Fahrzeugen unter Laborbedingungen ganzheitlich zu untersuchen. Der Autor befasst sich hierbei mit einer ausführlichen Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße. Das im Rahmen der Arbeit entwickelte Regelungskonzept versetzt den Prüfstand theoretisch in die Lage, die Fahrzeugdynamik mit höchster Übereinstimmung zum dynamischen Verhalten auf der Straße zu analysieren.
Der Autor:Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.
Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.
Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands.- Kompensation der systemdynamischen Unterschiede.- Modellierung der Fahrzeugdynamik.- Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße.
Erscheinungsdatum | 17.04.2020 |
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Reihe/Serie | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
Zusatzinfo | XXXVI, 157 S. 45 Abb. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 263 g |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Aufprägung von dynamischem Verhalten • Computed-Torque-Methode • Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodell • Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodelle • Fahrzeugdynamikprüfstand • Fahrzeugdynamik unter Laborbedingungen • Gesamtfahrzeugprüfstand • Handling Roadway • Methode der Mehrkörpersysteme • Modellbasiertes Regelungskonzept • Modellierung der Fahrzeugdynamik • Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung • Objektivierung der Übereinstimmung der Fahrdynamik • Prüfstandsregelung • Sliding-Mode-Regelung |
ISBN-10 | 3-658-30098-1 / 3658300981 |
ISBN-13 | 978-3-658-30098-2 / 9783658300982 |
Zustand | Neuware |
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