Blick ins Buch

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

Robert Dehnert (Autor)

Buch | Softcover

XIV, 199 Seiten

2020 | 1. Aufl. 2020
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-29899-9 (ISBN)

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Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H -Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.

Erscheinungsdatum	10.04.2020
Zusatzinfo	XIV, 199 S. 39 Abb., 10 Abb. in Farbe.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	288 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Ausgangsrückführung • Iterative Algorithmen • Lineare Matrixungleichungen (LMI) • polytopic covering • Robuste Regler • Robuster Reglerentwurf • Stabilitätstheorie nach Ljapunow • Stellgrößenbegrenzungen • Zeitdiskrete Mehrgrößenregler • zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
ISBN-10	3-658-29899-5 / 3658298995
ISBN-13	978-3-658-29899-9 / 9783658298999
Zustand	Neuware