Kalman-Bucy-Filter
Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung
Seiten
1993
|
4., verb. Aufl. Reprint 2014
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
978-3-486-22779-6 (ISBN)
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
978-3-486-22779-6 (ISBN)
Das Buch befaßt sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den meßbaren Ausgangsgrößen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d.h. ohne explizite Berücksichtigung der zufälligen Störungen und Meßfehler.
Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt.
Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt.
| Erscheint lt. Verlag | 2.12.1993 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik |
| Zusatzinfo | 22 b/w ill., 3 b/w tbl. |
| Verlagsort | Berlin/München/Boston |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 155 x 230 mm |
| Gewicht | 276 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik | |
| Schlagworte | Abtastregelung • Abtastsystem • Bucy-Filter • Fachkunde • Filterung • Kalman-Bucy-Filter • Kalman-Filter • Kostenrechnung • Lineares System • Prozess • Stochastischer Prozess • Sturm • System • Wahrscheinlichkeitsrechnung |
| ISBN-10 | 3-486-22779-3 / 3486227793 |
| ISBN-13 | 978-3-486-22779-6 / 9783486227796 |
| Zustand | Neuware |
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