Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Seiten
2022
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1141-0 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1141-0 (ISBN)
Die HAF-Funktion muss alle potentiellen Situationen bis zu einer Fahrerübernahme beherrschen. Bisher übliche Absicherungsverfahren stoßen dabei an ihre Grenzen. Dies motiviert den Ansatz "passives HAF" zur statistischen Absicherung des hochautomatisierten Fahrens. Dabei werden reale Fahrszenarien in die Simulation überführt und dort die Sicherheit des HAF bewertet. The evidence that HAD is at least as safe as human driving has still not been produced. The Passive HAD approach proposes a statistical validation of HAD by utilizing a fraction of the billions of kilometers driven every year by common drivers. To guarantee safety, real life scenarios are transferred to simulation where the safety of HAD is evaluated.
Erscheinungsdatum | 04.08.2022 |
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Reihe/Serie | Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 14 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 240 mm |
Gewicht | 390 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Highly automated driving • hochautomatisiertes Fahren • passiver Dauerlauftest • Safety • Sicherheit • Simulation • statistical verification • statistische Absicherung • Validation |
ISBN-10 | 3-7315-1141-X / 373151141X |
ISBN-13 | 978-3-7315-1141-0 / 9783731511410 |
Zustand | Neuware |
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