Servoantriebe in der Automatisierungstechnik

Prof. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. In dieser Zeit hat er hochpräzise elektrische Antriebe selbst entwickelt und an Werkzeugmaschinen eingesetzt.

Einführung in die Leistungselektronik und Regelungstechnik für Antriebe
Motorarten (Gleichstrom-, permanenterregter Synchron-, Asynchron-, Schrittmotor)
Polradorientierte Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Kaskadenregelung
Sensoren für Strom, Drehzahl und Position
Antriebsfunktionen (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle)
Kommunikation (Feldbus).