Servoantriebe in der Automatisierungstechnik

Prof. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. In dieser Zeit hat er hochpräzise elektrische Antriebe selbst entwickelt und an Werkzeugmaschinen eingesetzt.

Einführung in die Regelungstechnik.- Motorarten (Gleichstrom-, permanenterregter Synchron-, Asynchron-, Schrittmotor).- Polradorientierte Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Kaskadenregelung.- Sensoren für Strom, Drehzahl und Position.- Antriebsfunktionen (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle).- Kommunikation (Feldbus).