Partial Stabilization and Control of Distributed Parameter Systems with Elastic Elements (eBook)
XIII, 232 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-11532-0 (ISBN)
Professor Zuyev’s research activity at the National Academy of Sciences of Ukraine and Donetsk National University is concentrated on the modeling and analysis of complex mechanical systems. The Department of Mechanics in Donetsk has been focusing on problems of multibody system dynamics and mathematical control theory for more than four decades. Our regular contacts with engineers from the State Space Agency of Ukraine have stimulated the development of new control design schemes for remote sensing satellites, in particular, for the “Sich-2” satellite. A particular outcome of this activity, published in a paper on the stabilization of a model with a pair of flexible beams, was awarded an honorable mention at the 15th IFAC World Congress in Barcelona, 2002. His collaboration with the group of Prof. Oliver Sawodny (currently at the University of Stuttgart), supported by the Alexander von Humboldt Foundation since 2004, has resulted in several publications on the modeling and control of flexible-link manipulators (such as IVECO turntable ladders). An academic viewpoint on similar problems, presented in the monograph, should be useful for the reader interested in the theory of distributed parameter control systems.
Basic Results from the Theory of Continuous Semigroups of Operators.- Partial Asymptotic Stability.- Stabilization of a Rotating Body with Euler–Bernoulli Beams.- Reachable Sets and Controllability Conditions.- Oberserver-Based Stabilization of a Manipulator Based on the Timoshenko Beam Model.- Reachable Sets for a Rotating Kirchhoff Plate.
Erscheint lt. Verlag | 4.11.2014 |
---|---|
Reihe/Serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences |
Verlagsort | Cham |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Controllability • Distributed-parameter systems • Flexible Structure • Lyapunov’s Direct Method • Partial Stabilization |
ISBN-10 | 3-319-11532-4 / 3319115324 |
ISBN-13 | 978-3-319-11532-0 / 9783319115320 |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
![PDF](/img/icon_pdf_big.jpg)
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich