Omnidirectional Vision Systems (eBook)
XI, 122 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-4471-4947-7 (ISBN)
This work focuses on central catadioptric systems, from the early step of calibration to high-level tasks such as 3D information retrieval. The book opens with a thorough introduction to the sphere camera model, along with an analysis of the relation between this model and actual central catadioptric systems. Then, a new approach to calibrate any single-viewpoint catadioptric camera is described. This is followed by an analysis of existing methods for calibrating central omnivision systems, and a detailed examination of hybrid two-view relations that combine images acquired with uncalibrated central catadioptric systems and conventional cameras. In the remaining chapters, the book discusses a new method to compute the scale space of any omnidirectional image acquired with a central catadioptric system, and a technique for computing the orientation of a hand-held omnidirectional catadioptric camera.
This work focuses on central catadioptric systems, from the early step of calibration to high-level tasks such as 3D information retrieval. The book opens with a thorough introduction to the sphere camera model, along with an analysis of the relation between this model and actual central catadioptric systems. Then, a new approach to calibrate any single-viewpoint catadioptric camera is described. This is followed by an analysis of existing methods for calibrating central omnivision systems, and a detailed examination of hybrid two-view relations that combine images acquired with uncalibrated central catadioptric systems and conventional cameras. In the remaining chapters, the book discusses a new method to compute the scale space of any omnidirectional image acquired with a central catadioptric system, and a technique for computing the orientation of a hand-held omnidirectional catadioptric camera.
Modeling Omnidirectional Vision SystemsCalibration of Omnidirectional Cameras Using a DLT-Like ApproachComparison of Calibration Methods for Omnidirectional CamerasTwo-View Relations Between Omnidirectional and Conventional CamerasGeneric Scale Space for a Camera Invariant Feature ExtractorOrientation of a Hand-Held Catadioptric System in Man-Made EnvironmentsConclusions
| Erscheint lt. Verlag | 1.2.2013 |
|---|---|
| Reihe/Serie | SpringerBriefs in Computer Science |
| Zusatzinfo | XI, 122 p. 68 illus., 35 illus. in color. |
| Verlagsort | London |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | camera calibration • Catadioptric Systems • Hybrid Fundamental Matrix • Hybrid Homography • Omnidirectional Cameras • Scale Space for Central Projection Systems |
| ISBN-10 | 1-4471-4947-5 / 1447149475 |
| ISBN-13 | 978-1-4471-4947-7 / 9781447149477 |
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