Adaptive Sampling with Mobile WSN - Popa Dan O. Popa, Lewis Frank L. Lewis, Sreenath Koushil Sreenath, Mysorewala Muhammad F. Mysorewala

Adaptive Sampling with Mobile WSN (eBook)

Simultaneous robot localisation and mapping of paramagnetic spatio-temporal fields

Popa Dan O. Popa, Lewis Frank L. Lewis, Sreenath Koushil Sreenath, Mysorewala Muhammad F. Mysorewala (Autoren)

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2011
208 Seiten
The Institution of Engineering and Technology (Verlag)
978-1-84919-258-3 (ISBN)

Adaptive Sampling with Mobile WSN develops algorithms for optimal estimation of environmental parametric fields. With a single mobile sensor, several approaches are presented to solve the problem of where to sample next to maximally and simultaneously reduce uncertainty in the field estimate and uncertainty in the localisation of the mobile sensor while respecting the dynamics of the time-varying field and the mobile sensor. A case study of mapping a forest fire is presented. Multiple static and mobile sensors are considered next, and distributed algorithms for adaptive sampling are developed resulting in the Distributed Federated Kalman Filter. However, with multiple resources a possibility of deadlock arises and a matrix-based discrete-event controller is used to implement a deadlock avoidance policy. Deadlock prevention in the presence of shared and routing resources is also considered. Finally, a simultaneous and adaptive localisation strategy is developed to simultaneously localise static and mobile sensors in the WSN in an adaptive manner. Experimental validation of several of these algorithms is discussed throughout the book.

Erscheint lt. Verlag	23.9.2011
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Themenwelt	Technik ► Nachrichtentechnik
ISBN-10	1-84919-258-8 / 1849192588
ISBN-13	978-1-84919-258-3 / 9781849192583

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