Autonomous Intelligent Vehicles (eBook)
X, 154 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-4471-2280-7 (ISBN)
This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research. Topics and features: presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic framework; provides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor features; discusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approach; examines a vehicle navigation approach using global views; introduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion control.
This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research. Topics and features: presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic framework; provides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor features; discusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approach; examines a vehicle navigation approach using global views; introduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion control.
Part I: Autonomous Intelligent VehiclesIntroductionThe State of the Art in USAThe Framework of Intelligent VehiclesPart II: Environment Perception and ModelingRoad Detection and TrackingVehicle Detection and TrackingMultiple-Sensor Based Multiple-Object TrackingPart III: Vehicle Localization and NavigationAn Integrated DGPS/IMU Positioning ApproachVehicle Navigation Using Global ViewsPart IV: Advanced Vehicle Motion ControlLateral Motion Control for Intelligent VehiclesLongitudinal Motion Control for Intelligent Vehicles
| Erscheint lt. Verlag | 15.11.2011 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Advances in Computer Vision and Pattern Recognition |
| Zusatzinfo | X, 154 p. |
| Verlagsort | London |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Intelligent Vehicles • Lane Detection and Tracking • Road Perception and Modeling • Vehicle Detection and Tracking • Vehicle Lateral and Longitudinal Controls • Vehicle Navigation |
| ISBN-10 | 1-4471-2280-1 / 1447122801 |
| ISBN-13 | 978-1-4471-2280-7 / 9781447122807 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 5,2 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
