Robot Mechanisms
Seiten
2014
Springer (Verlag)
978-94-007-9291-3 (ISBN)
Springer (Verlag)
978-94-007-9291-3 (ISBN)
This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.
Preface.- Kinematics of Rigid Bodies.- Mechanisms.- Serial Mechanisms.- Evaluation of Mechanisms.- Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms.- Redundant Mechanisms.- Parallel Mechanisms.- Robot Contact.- Robot Grasp.- Kinematic Model of the Human Hand.-Index.
Erscheint lt. Verlag | 18.7.2014 |
---|---|
Reihe/Serie | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; 60 |
Zusatzinfo | XIV, 334 p. |
Verlagsort | Dordrecht |
Sprache | englisch |
Maße | 155 x 235 mm |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | parallel robots • Robot Grip • Robot kinematics • Robot Mechanisms • Serial Robots |
ISBN-10 | 94-007-9291-3 / 9400792913 |
ISBN-13 | 978-94-007-9291-3 / 9789400792913 |
Zustand | Neuware |
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