Robot Mechanisms (eBook)
XIV, 347 Seiten
Springer Netherlands (Verlag)
978-94-007-4522-3 (ISBN)
This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.
Preface
1 Kinematics of Rigid Bodies
2 Mechanisms
3 Serial Mechanisms
4 Evaluation of Mechanisms
5 Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms
6 Redundant Mechanisms
7 Parallel Mechanisms
8 Robot Contact
9 Robot Grasp
10 Kinematic Model of the Human Hand
Index
References
| Erscheint lt. Verlag | 12.6.2013 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | parallel robots • Robot Grip • Robot kinematics • Robot Mechanisms • Serial Robots |
| ISBN-10 | 94-007-4522-2 / 9400745222 |
| ISBN-13 | 978-94-007-4522-3 / 9789400745223 |
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