Constrained Control and Estimation (eBook)
XVIII, 411 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-84628-063-4 (ISBN)
Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control.
- Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control.
- New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods.
- Companion web site, continually updated by the authors.
Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.
Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control.- Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control.- New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods. - Companion web site, continually updated by the authors. Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.
Foundations.- Overview of Optimisation Theory.- Fixed Horizon Optimal Control with Constraints.- Receding Horizon Optimal Control with Constraints.- Constrained Linear Quadratic Optimal Control.- Global Characterisation of Constrained Linear Quadratic Optimal Control.- Regional Characterisation of Constrained Linear Quadratic Optimal Control.- Computational Issues in Constrained Optimal Control.- Constrained Estimation.- Duality Between Constrained Estimation and Control.- Further Developments.- The Hessian in the QP Problem: Singular Value Structure and Related Algorithms.- Output Feedback Optimal Control with Constraints.- Finite Alphabet Controllers and Estimators.- Case Studies.- Rudder Roll Stabilisation of Ships.- Cross-Directional Control.- Control over Communication Networks.
| Erscheint lt. Verlag | 30.3.2006 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Communications and Control Engineering |
| Zusatzinfo | XVIII, 411 p. 109 illus. |
| Verlagsort | London |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Informatik ► Weitere Themen ► Hardware | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Finanz- / Wirtschaftsmathematik | |
| Naturwissenschaften | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | algorithm • algorithms • Alphabet Control • Communication • Constrained Control • Control • Control Applications • control engineering • Control Theory • linear optimization • linear systems • Model • Modeling • Model Predictive Control • MPC • Nonlinear Systems • optimal control • Optimization • Stabilisation • stability • State Estimation • Systems Theory |
| ISBN-10 | 1-84628-063-X / 184628063X |
| ISBN-13 | 978-1-84628-063-4 / 9781846280634 |
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