Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-30469-0 (ISBN)
Der Autor:
Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem.- Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus.- Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems.- Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator.
| Erscheinungsdatum | 19.05.2020 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| Zusatzinfo | XXVII, 174 S. 55 Abb. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 273 g |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Algorithmen |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Analysis | |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Algorithmik • fahrdynamische Szenarien • Fahrsimulator • Flache Systeme • Längsbewegung • längsdynamische Bewegungswahrnehmung • Motion Control • Motion-Cueing-Algorithmus • Regelungstechnik • Simulationstechnik • szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus • vollbeweglicher Fahrsimulator • Vorsteuerung |
| ISBN-10 | 3-658-30469-3 / 3658304693 |
| ISBN-13 | 978-3-658-30469-0 / 9783658304690 |
| Zustand | Neuware |
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