Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators (eBook)

(Autor)

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2020 | 1. Aufl. 2020
XXVII, 174 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-30470-6 (ISBN)

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Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators - Tobias Miunske
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Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

Der Autor:

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.



Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
Erscheint lt. Verlag 16.5.2020
Reihe/Serie Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Zusatzinfo XXVII, 174 S. 55 Abb.
Sprache deutsch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Programmiersprachen / -werkzeuge
Technik Maschinenbau
Schlagworte Algorithmik • fahrdynamische Szenarien • Fahrsimulator • Flache Systeme • Längsbewegung • längsdynamische Bewegungswahrnehmung • Motion Control • Motion-Cueing-Algorithmus • Regelungstechnik • Simulationstechnik • szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus • vollbeweglicher Fahrsimulator • Vorsteuerung
ISBN-10 3-658-30470-7 / 3658304707
ISBN-13 978-3-658-30470-6 / 9783658304706
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