Discrete-Time Higher Order Sliding Mode - Nalin Kumar Sharma, Janardhanan Sivaramakrishnan

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Discrete-Time Higher Order Sliding Mode (eBook)

The Concept and the Control

Nalin Kumar Sharma, Janardhanan Sivaramakrishnan (Autoren)

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2018 | 1st ed. 2019
XVI, 96 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-030-00172-8 (ISBN)

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This monograph investigates the existence of higher order sliding mode in discrete-time systems and propounds a new concept of discrete-time higher order sliding mode. The authors propose a definition of discrete-time higher order sliding mode and a control law is designed by means of a concept for an uncertain linear-time invariant system, as well as the behavior of the closed-loop system is analyzed. Moreover, the book includes a thorough treatment of the probabilistic and non-deterministic case, i.e. stochastic discrete-time higher order sliding mode. The target audience primarily comprises research experts in control theory but the book may also be beneficial for graduate students alike.

Preliminaries.- Discrete-time Higher Order Sliding Mode.- Optimal Discrete-time Higher Order Sliding Mode.- Discrete-time Higher Order Sliding Mode Control of Unmatched Uncertain Systems.- Adaptive Discrete-time Higher Order Sliding.- Stochastic Discrete-time Higher Order Sliding Mode.

Erscheint lt. Verlag	10.9.2018
Zusatzinfo	XVI, 96 p. 26 illus., 22 illus. in color.
Verlagsort	Cham
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Adaptive Discrete-Time Sliding Mode • Discrete-time systems • Higher Order Sliding Mode • Optimal Discrete-Time Sliding Mode • Stochastic Sliding Mode Systems
ISBN-10	3-030-00172-5 / 3030001725
ISBN-13	978-3-030-00172-8 / 9783030001728

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Größe: 2,1 MB

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