Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion (eBook)
272 Seiten
Wiley (Verlag)
978-1-118-39372-7 (ISBN)
NASSER SADATI is Professor in the Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran. GUY A. DUMONT is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada. KAVEH AKBARI HAMED is Postdoctoral Research Fellow at the Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA. WILLIAM A. GRUVER is Professor Emeritus in the School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, BC, Canada.
Erscheint lt. Verlag | 11.9.2012 |
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Reihe/Serie | IEEE Series on Systems Science and Engineering |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | biomedical engineering • Biomedical Engineering Special Topics • Biomedizinische Technik • Biomedizintechnik • Control Systems Technology • Electrical & Electronics Engineering • Elektrotechnik u. Elektronik • Regelungstechnik • Robotics • Robotik • Spezialthemen Biomedizintechnik |
ISBN-10 | 1-118-39372-4 / 1118393724 |
ISBN-13 | 978-1-118-39372-7 / 9781118393727 |
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Größe: 5,0 MB
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