Identifikation dynamischer Systeme 2

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit für die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet.

C Identifikation mit parametrischen Modellen - zeitdiskrete Signale 2. Teil: Iterative und rekursive Parameterschätzmethoden.- 12 Maximum-Likelihood-Methode.- 13 Bayes-Methode.- 14 Parameterschätzung mit nichtparametrischem Zwischenmodell (zweistufige Methoden).- 15 Rekursive Parameterschätzmethoden.- 16 Parameterschätzung zeitvarianter Prozesse.- 17 Numerisch verbesserte rekursive Parameterschätzmethoden.- 18 Vergleich verschiedener Parameterschätzmethoden.- 19 Parameterschätzung im geschlossenen Regelkreis.- 20 Verschiedene Probleme der Parameterschätzung.- D Identifikation mit parametrischen Modellen - kontinuierliche Signale.- 21 Parameterbestimmung aus Übergangsfunktionen.- 22 Parametereinstellung durch Modellabgleich.- 23 Parameterschätzmethoden für Differentialgleichungen.- 24 Parameterschätzung für Frequenzgänge und periodische Signale.- E Identifikation von Mehrgrö?ensystemen.- 25 Modellstrukturen zur Identifikation von MehrgröBensystemen.- 26 Methoden zur Identifikation von MehrgröBensystemen.- F Identifikation nichtlinearer Systeme.- 27 Parameterschätzung nichtlinearer Systeme.- G Zur Anwendung der Identifikationsmethoden - Beispiele.- 28 Praktische Aspekte zur Identifikation.- 29 Identifikation von Prozessen der Energie- und Verfahrenstechnik.- 30 Identifikation von Kraftmaschinen.- 31 Identifikation von Arbeitsmaschinen.- 32 Identifikation von Aktoren.