Real-time Iterative Learning Control (eBook)
XVI, 194 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-84882-175-0 (ISBN)
Real-time Iterative Learning Control demonstrates how the latest advances in iterative learning control (ILC) can be applied to a number of plants widely encountered in practice. The book gives a systematic introduction to real-time ILC design and source of illustrative case studies for ILC problem solving; the fundamental concepts, schematics, configurations and generic guidelines for ILC design and implementation are enhanced by a well-selected group of representative, simple and easy-to-learn example applications. Key issues in ILC design and implementation in linear and nonlinear plants pervading mechatronics and batch processes are addressed, in particular: ILC design in the continuous- and discrete-time domains; design in the frequency and time domains; design with problem-specific performance objectives including robustness and optimality; design in a modular approach by integration with other control techniques; and design by means of classical tools based on Bode plots and state space.
Real-time Iterative Learning Control demonstrates how the latest advances in iterative learning control (ILC) can be applied to a number of plants widely encountered in practice. The book gives a systematic introduction to real-time ILC design and source of illustrative case studies for ILC problem solving; the fundamental concepts, schematics, configurations and generic guidelines for ILC design and implementation are enhanced by a well-selected group of representative, simple and easy-to-learn example applications. Key issues in ILC design and implementation in linear and nonlinear plants pervading mechatronics and batch processes are addressed, in particular: ILC design in the continuous- and discrete-time domains; design in the frequency and time domains; design with problem-specific performance objectives including robustness and optimality; design in a modular approach by integration with other control techniques; and design by means of classical tools based on Bode plots and state space.
to ILC: Concepts, Schematics, and Implementation.- Robust Optimal ILC Design for Precision Servo: Application to an XY Table.- ILC for Precision Servo with Input Non-linearities: Application to a Piezo Actuator.- ILC for Process Temperature Control: Application to a Water-heating Plant.- ILC with Robust Smith Compensator: Application to a Furnace Reactor.- Plug-in ILC Design for Electrical Drives: Application to a PM Synchronous Motor.- ILC for Electrical Drives: Application to a Switched Reluctance Motor.- Optimal Tuning of PID Controllers Using Iterative Learning Approach.- Calibration of Micro-robot Inverse Kinematics Using Iterative Learning Approach.- Conclusion.
| Erscheint lt. Verlag | 12.12.2008 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Advances in Industrial Control | Advances in Industrial Control |
| Zusatzinfo | XVI, 194 p. |
| Verlagsort | London |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Naturwissenschaften ► Chemie ► Technische Chemie | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Logistik / Produktion | |
| Schlagworte | Bopp2009 • Control • Control Applications • control engineering • control system design • electrical drives • Furnace Control • Intelligent Control • Iterative Learning Control • Performance Analysis • Precision Servo Control • Process Temperature Control • real-time • Real-time Implementation • Robotics • Robust Control |
| ISBN-10 | 1-84882-175-1 / 1848821751 |
| ISBN-13 | 978-1-84882-175-0 / 9781848821750 |
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