Multi-Sensor Data Fusion (eBook)

An Introduction

(Autor)

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2007 | 2007
XIV, 282 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-71559-7 (ISBN)

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Multi-Sensor Data Fusion - H.B. Mitchell
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This textbook provides a comprehensive introduction to the theories and techniques of multi-sensor data fusion. It is aimed at advanced undergraduate and first-year graduate students in electrical engineering and computer science, as well as researchers and professional engineers. The book is intended to be self-contained. No previous knowledge of multi-sensor data fusion is assumed, although some familiarity with the basic tools of linear algebra, calculus and simple probability theory is recommended.

Basics.- Sensors.- Architecture.- Representation.- Common Representational Format.- Spatial Alignment.- Temporal Alignment.- Sensor Value Normalization.- Data Fusion.- Bayesian Inference.- Parameter Estimation.- Robust Statistics.- Sequential Bayesian Inference.- Bayesian Decision Theory.- Ensemble Learning.- Sensor Management.- Sensor Management.- Appendices.- Software Sources.- Sensor Management.

Erscheint lt. Verlag 13.7.2007
Zusatzinfo XIV, 282 p. 81 illus.
Verlagsort Berlin
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Mathematik / Informatik Informatik Web / Internet
Mathematik / Informatik Mathematik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte algorithm • Architecture • Bayesian inference • Bayesion Probabilistic Framework • Calculus • computer vision • data fusion • Decision Theory • Electrical Engineering • learning • linear algebra • Multi Sensor Data Fusion • Normal • sensors • Statistics
ISBN-10 3-540-71559-2 / 3540715592
ISBN-13 978-3-540-71559-7 / 9783540715597
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