Particle Filters for Random Set Models (eBook)
XIV, 174 Seiten
Springer New York (Verlag)
978-1-4614-6316-0 (ISBN)
Branko Ristic is at the Defence Science and Technology Organisation, Australia
Defence Science and Technology Organisation, AustraliaThis book discusses state estimation of stochastic dynamic systems from noisy measurements, specifically sequential Bayesian estimation and nonlinear or stochastic filtering. The class of solutions presented in this book is based on the Monte Carlo statistical method. Although the resulting algorithms, known as particle filters, have been around for more than a decade, the recent theoretical developments of sequential Bayesian estimation in the framework of random set theory have provided new opportunities which are not widely known and are covered in this book. This book is ideal for graduate students, researchers, scientists and engineers interested in Bayesian estimation.
Branko Ristic is at the Defence Science and Technology Organisation, AustraliaDefence Science and Technology Organisation, Australia
3.3.2 Classification results
References
4 Multi-object particle filters
4.1 Bernoulli particle filters
4.1.1 Standard Bernoulli particle filters
4.1.2 Bernoulli box-particle filter
4.2 PHD/CPDH particle filters with adaptive birth intensity
4.2.1 Extension of the PHD filter
4.2.2 Extension of the CPHD filter
4.2.3 Implementation4.2.4 A numerical study
4.2.5 State estimation from PHD/CPHD particle filters
4.3 Particle filter approximation of the exact multi-object filter
References
5 Sensor control for random set based particle filters
5.1 Bernoulli particle filter with sensor control
5.1.1 The reward function
5.1.2 Bearings only tracking in clutter with observer control
5.1.3 Target Tracking via Multi-Static Doppler Shifts
5.2 Sensor control for PHD/CPHD particle filters
5.2.1 The reward function
5.2.2 A numerical study
5.3 Sensor control for the multi-target state particle filter
5.3.1 Particle approximation of the reward function
5.3.2 A numerical study
References
6 Multi-target tracking
6.1 OSPA-T: A performance metric for multi-target tracking
6.1.1 The problem and its conceptual solution
6.1.2 The base distance and labeling of estimated tracks
6.1.3 Numerical examples
6.2 Trackers based on random set filters
6.2.1 Multi-target trackers based on the Bernoulli PF
6.2.2 Multi-target trackers based on the PHD particle filter
6.2.3 Error performance comparison using the OSPA-T error
6.3 Application: Pedestrian tracking
6.3.1 Video dataset and detections
6.3.2 Description of Algorithms
6.3.3 Numerical results
References
7 Advanced topics
7.1 Bernoulli filter for extended target tracking
7.1.1 Mathematical models
7.1.2 Equations of the Bernoulli filter for an extended target
7.1.3 Numerical Implementation
7.1.4 Simulation results
7.1.5 Application to a surveillance video
7.2 Calibration of tracking systems
7.2.1 Background and problem formulation
7.2.2 The proposed calibration algorithm
7.2.3 Importance sampling with progressive correction
7.2.4 Application to sensor bias estimation
References
Index
| Erscheint lt. Verlag | 15.4.2013 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIV, 174 p. |
| Verlagsort | New York |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Bayesian estimation • Bernoulli Filter • Filtering Algorithms • Information and Communication, Circuits • Monte Carlo Statistical Method • Multi-target Filter • Particle filters • Random-set Based Filters • Stochastic Filtering |
| ISBN-10 | 1-4614-6316-5 / 1461463165 |
| ISBN-13 | 978-1-4614-6316-0 / 9781461463160 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 5,9 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Zusätzliches Feature: Online Lesen
Dieses eBook können Sie zusätzlich zum Download auch online im Webbrowser lesen.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
PDF (Adobe DRM)Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine
Geräteliste und zusätzliche Hinweise
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
