Mechatronische Systeme (eBook)

Grundlagen

Rolf Isermann (Autor)

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2007 | 2. Auflage
643 Seiten
Springer-Verlag
978-3-540-32512-3 (ISBN)

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

Vorwort 5
Inhaltsverzeichnis 8
List of symbols 16
1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme 19
Teil I Grundlagen der Modellbildung 63
2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse 64
3 Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen 135
Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen 149
4 Modelle mechanischer Komponenten 150
5 Modelle elektrischer Antriebe 204
6 Modelle von Maschinen 290
Teil III Methoden der experimentellen Modellbildung 345
7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) 346
8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation 387
Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung 423
9 Sensoren 424
10 Aktoren 451
11 Mikrorechner 526
12 Fehlertolerante mechatronische Systeme 569
13 Ausblick 594
Literaturverzeichnis 598
Sachverzeichnis 623

Erscheint lt. Verlag	21.11.2007
Sprache	deutsch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	3-540-32512-3 / 3540325123
ISBN-13	978-3-540-32512-3 / 9783540325123

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