Serviceroboter

1 Zu diesem Buch.- 2 Dienstleistung im Wandel.- 2.1 Der Dienstleistungsbegriff.- 2.2 Der erweiterte Dienstleistungsbegriff.- 2.3 Der Serviceroboter.- 2.3.1 Definition Serviceroboter.- 2.3.2 Subsysteme von Servicerobotern.- 2.4 Herausforderungen im Dienstleistungsbereich.- 2.5 Aufzeigen von Rationalisierungsansätzen durch den Einsatz von Servicerobotern.- 2.5.1 Top-Down-Ansatz.- 2.5.2 Bottom-Up-Ansatz.- 2.5.3 Szenarientechnik: Schwachstellenanalyse und Zielsetzung.- 3 Serviceroboter im Einsatz.- 3.1 Serviceroboter im Einsatz: Medizin.- 3.1.1 Mehrkoordinatenmanipulator.- 3.1.2 Minerva.- 3.1.3 Laparobot.- 3.2 Serviceroboter im Einsatz: Rehabilitation.- 3.2.1 Manus.- 3.2.2 Biped Robot.- 3.2.3 Bettenlift-System.- 3.2.4 Meldog.- 3.3 Serviceroboter im Einsatz: Baugewerbe.- 3.3.1 Abbrennstumpfschweißen.- 3.3.2 Parallel Link Manipulator für Grabarbeiten im Untergrund.- 3.3.3 Hydra II/Hydra III.- 3.3.4 T-UP.- 3.3.5 Binden von Armierungsgeflecht.- 3.3.6 Smart.- 3.3.7 Roboter zum Fliesen von Fassaden.- 3.3.8 Automatisches Erstellen von Bildmosaiken.- 3.3.9 Seif Mobile Space Manipulator (SM2).- 3.3.10 Load Balancer.- 3.3.11 Roboter zum Aufsprühen eines feuerhemmenden Anstrichs.- 3.3.12 Anstreichen von Außenwänden.- 3.3.13 Inspektion von gefliesten Fassaden.- 3.3.14 Streichen von Säulenstrukturen.- 3.4 Serviceroboter im Einsatz: Kommunalwesen, Umweltschutz und Landwirtschaft.- 3.4.1 Arbeiten an Stromleitungen.- 3.4.2 Sidepress.- 3.4.3 Basisabdichtung von Deponien.- 3.4.4 Schafscherroboter.- 3.4.5 Automatisches Blumenpflücken.- 3.5 Serviceroboter im Einsatz: Handel, Transport und Verkehr.- 3.5.1 Getränkeverkauf am Roboter-Terminal.- 3.5.2 Mosaic-Gabelstapler.- 3.5.3 HelpMate.- 3.5.4 Robuter.- 3.5.5 Selbstfahrender Schwerlastkraftwagen.- 3.5.6 BR 600 Robot.- 3.5.7 Robomatic 80.- 3.5.8 Skywash.- 3.6 Serviceroboter im Einsatz: Hotel-und Gaststättengewerbe.- 3.6.1 Bestuhlungsroboter.- 3.7 Serviceroboter im Einsatz: Sicherheit, Strahlen-und Katastrophenschutz.- 3.7.1 Ferngelenktes Manipulatorfahrzeug MF2.- 3.7.2 Ferngelenktes Manipulatorfahrzeug MF3 /MF4.- 3.7.3 Betonbodenfräse Moose.- 3.7.4 IMP.- 3.7.5 Marie.- 3.7.6 Der Unterwasserroboter Faust.- 3.8 Serviceroboter im Einsatz: Haushalt, Hobby und Freizeit.- 3.8.1 Automatische Staubsauger.- 4 Serviceroboter der Zukunft.- 4.1 Auswahl der Zukunftsszenarien.- 4.2 Beschreibung der Beispielszenarien.- Medizin: Aktive Kinematik für chirurgische Eingriffe.- Rehabilitation: Faltbarer mobiler Rollstuhl.- Baugewerbe: Transport- und Handhabungsaufgaben im Ausbaugewerbe.- Baugewerbe: Automatisches Verputzen von Innenwänden.- Baugewerbe: Roboter zum Verlegen von Wand-und Bodenfliesen.- Baugewerbe: Multifunktionaler Roboter zum Verlegen von Fließestrich.- Baugewerbe: Roboter zum Verlegen von konventionellem Estrich.- Kommunales: Müllsortierung.- Kommunales: Teilautomatischer Müllwagen.- Landwirtschaft: Pflege- und Ernteroboter für den Freilandeinsatz.- Verkehr: Reinigung von Bahnsteigen.- Transport: Kurierdienstroboter in Großgebäuden.- Verkehr: Innenreinigung von Flugzeugen und Zügen.- Hotel und Gastronomie: Sanitärreinigung.- Hotel und Gastronomie: Mobile Minibar.- Sicherheit: Inspektion und Wartung/Werkschutz.- Katastrophenschutz: Brandbekämpfung.- Haushalt: Automatische Bodenreinigimg im Heimbereich.- Freizeit: Kleinbootreinigung.- 5 Marktpotential und Nutzwert.- 5.1 Medizin.- 5.2 Rehabilitation.- 5.3 Baugewerbe.- 5.4 Kommunalwesen, Umweltschutz und Landwirtschaft.- 5.5 Handel, Transport und Verkehr.- 5.6 Hotel und Gastronomie.- 5.7 Sicherheit, Strahlen- und Katastrophenschutz.- 5.8 Haushalt, Hobby und Freizeit.- 5.9 Marktpotential Serviceroboter.- 6 Wie geht es weiter?.- 7 Literaturhinweise.