Dextrous Robot Hands
Springer-Verlag New York Inc.
978-1-4613-8976-7 (ISBN)
I Lessons Learned from Human Hand Studies.- 1 Human Grasp Choice and Robotic Grasp Analysis.- 2 Opposition Space and Human Prehension.- 3 Coordination in Normal and Prosthetic Reaching.- 4 Intelligent Exploration by the Human Hand.- II Dextrous Hand Control Architectures.- 5 A Task-Oriented Dextrous Manipulation Architecture.- 6 CONDOR: A Computational Architecture for Robots.- 7 Control Architecture for the Belgrade/USC Hand.- III Lessons Learned from Dextrous Robot Hands.- 8 Issues in Dextrous Robot Hands.- 9 Analysis of Multi-fingered Grasping and Manipulation.- 10 Tactile Sensing for Shape Interpretation.- 11 Tactile Sensing and Control for the Utah/MIT Hand.- 12 A New Tactile Sensor Design based on Suspension-Shells.- TV Panel Discussion.- References.- Author Index.
Zusatzinfo | VIII, 345 p. |
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Verlagsort | New York, NY |
Sprache | englisch |
Maße | 155 x 235 mm |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management | |
ISBN-10 | 1-4613-8976-3 / 1461389763 |
ISBN-13 | 978-1-4613-8976-7 / 9781461389767 |
Zustand | Neuware |
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