Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tätigkeit als Mitarbeiter am Institut für Montageautornatisierung GmbH (ifm). Besonders danken möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universität Mün chen sowie des oben genannten Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermöglichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unter stützte. Herm Prof. Dr.-Ing. S. Böttcher, dem Inhaber des Lehrstuhls für Förderwesen der Technischen Universität München, danke ich für das meiner Arbeit entgegengebrachte Interesse und die Übernahme des Korreferats. Desweiteren danke ich Herrn Prof. DrAng. K. Feldmann, dem Inhaber des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionstechnik der Friedrich-Alexander -Universität Erlan gen-Nürnberg, für die kritische Durchsicht der Arbeit, den sich daraus ergebenden Anregungen sowie der Übernahme des zweiten Korreferats. Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Dr.-Ing C. Maier, dem Geschäftsführer des Instituts für Montageautomatisierung, der mir die Bearbeitung der vorliegenden Dissertation ermöglichte. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des ifm und des iwb sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. Nicht zuletzt gilt auch meiner Frau ein herzliches Dankschön flir ihre Geduld und Unterstützung während der Erstellung der vorliegenden Arbeit.