Multisensorielle Positionsbestimmung aus Dopplersignalen

Die Radarsensorik spielt schon seit geraumer Zeit eine sehr wichtige Rolle im
Bereich der Detektion und der Lokalisierung von unbekannten Objekten.
Insbesondere für Anwendungen innerhalb von geschlossenen Räumen entstanden
hierfür in der näheren Vergangenheit eine Vielzahl von neuartigen Verfahren, die
im Allgemeinen sehr stark mit einer konkreten Anwendung verknüpft sind. Im Rahmen
dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, welches vom Grundprinzip her nicht
an eine spezielle Anwendung gebunden ist. Es basiert auf der Messung von
Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen im Raum.

Die Eigenschaften eines auf diesem Verfahren basierenden Systems werden zunächst
anhand umfangreicher Simulationen untersucht. Aus den Simulationsergebnissen
werden wichtige Parameter zur Beurteilung des Systems gewonnen. Ein
Demonstrationssystem zur Verifikation der theoretischen Überlegungen wird
vorgestellt. Messdaten, die mit dem Demonstrationssystem gewonnen wurden, werden
ausgewertet und belegen die Funktionsweise des vorgestellten Verfahrens.