Zum Erhalt der Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit bei Diskretisierung dynamischer Systeme

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Diskretisierung dynamischer Systeme und hier insbesondere mit der Frage, ob und unter welchen Voraussetzungen sich die Eigenschaften der Steuerbarkeit und der Beobachtbarkeit des Systems auf das diskretisierte System übertragen. Diese Frage ist von Bedeutung, stellt sie doch einen der Eckpfeiler dar, auf denen die heute übliche "Digitale Regelung“ (genauer gesagt handelt es sich dabei um ”Abtastregelung“ ) aufbaut.