Introduction À La Commande Des Robots Humanoïdes
de la Modélisation À La Génération Du Mouvement
Seiten
2009
|
2009 ed.
Springer Editions (Verlag)
978-2-287-87715-5 (ISBN)
Springer Editions (Verlag)
978-2-287-87715-5 (ISBN)
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Ce livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide. Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer un mouvement humanoide simple et propose des exemples de programmation en code Matlab(R) pour realiser des mouvements de base (marche bipede, stabilisation, prehension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validees sur le robot japonais HRP-2.
Erscheint lt. Verlag | 2.2.2009 |
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Übersetzer | Sophie Sakka |
Zusatzinfo | Bibliography |
Verlagsort | Paris |
Sprache | französisch |
Maße | 155 x 231 mm |
Gewicht | 408 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Informatik ► Office Programme ► Outlook |
Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
ISBN-10 | 2-287-87715-0 / 2287877150 |
ISBN-13 | 978-2-287-87715-5 / 9782287877155 |
Zustand | Neuware |
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