Technologie der elektrischen Direktantriebe

Der Autor: Dipl.-Ing. Joachim Klement verfügt über eine langjährige Konstruktionspraxis bei namhaften Werkzeugmaschinenfirmen und war Inhaber eines erfolgreichen mittelständischen Entwicklungs- und Konstruktionsbüros für Werkzeugmaschinen in Coburg.

Definition des elektrischen Direktantriebs – Der lineare Direktantrieb – Der rotative Direktantrieb (Torquemotor) – Vergleich zwischen Linearantrieb und mechanischem rotatorischen Antrieb – Vergleich zwischen rotatorischen und translatorischen Direktantrieben – Elektrodynamische Direktantriebe mit integriertem Wegmesssystem – Vergleich von Direktantrieben mit Motor-Getriebe-Kombinationen – Direktantrieb und Magnetschwebesystem – Direktantrieb mit pneumatischer Lagerung und Führung – Direktantrieb mit hydrostatischer Lagerung und Führung – Piezo-Ultraschall-Antrieb – Flächenmotor (Planarantrieb) als mehrachsiger Direktantrieb – Direktantrieb mit integrierter Kugelumlaufspindel – Dynamisches Handling mit Direktantrieb – Lineare Stellglieder, Aktoren – Steifigkeit der Maschinenteile bei hochdynamischen Direktantrieben – Parallelkinematik-Maschinen mit mehrachsigen Direktantrieben – Vergleich der Leistungsdaten von Linearachsen mit Zahnriemen und Linearmotoren – Messgeräte für Vorschubachsen mit Direktantrieben – Magnetostiktive Sensoren für mikrometergenaue Lineartechnik – Berührungslose Energie- und Datenübertragung – Identifikationssystem für lineare Fertigungs- und Montagelinien – Prinzip ruckentkoppelter Vorschubachsen bei Lineardirektantrieben – Brems- und Klemmeinrichtungen bei Direktantrieben – Sicherheitskupplungen für dynamische Servoachsen – Mechatronic-Unterstützung bei Konstruktion, Antriebs- und Steuerungsauswahl – Führungsbahn-Schutz-Systeme an hochdynamischen Direktantrieben – Drehzahlveränderbare Antriebe: DC- und AC-Lösungen im Vergleich – Anwendungsbeispiele für lineare Direktantriebe – Anwendungsbeispiele für rotative Direktantriebe (Torquemotoren) – Literaturhinweise

»Insgesamt ist das Fachbuch logisch aufgebaut und vermittelt einen umfassenden Überblick über die Technologie und den praktischen Einsatz von Direktantrieben.«
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