Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
Seiten
2008
|
1., Aufl.
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-196-5 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-196-5 (ISBN)
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
| Erscheint lt. Verlag | 8.7.2008 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ; 11 |
| Zusatzinfo | Ill., graf. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 330 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | HC/Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Informationsfusion • Integriertes Navigationssystem • Kalman-Filter • Map-Matching • Ortung • Schienenfahrzeug • Schienenfahrzeuge • Sensorik • Weichenerkennung • Wirbelstrom-Sensorsystem |
| ISBN-10 | 3-86644-196-7 / 3866441967 |
| ISBN-13 | 978-3-86644-196-5 / 9783866441965 |
| Zustand | Neuware |
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