Autonome Mobile Systeme 1998
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-65192-5 (ISBN)
Heinz Wörn ist seit 1997 Professor für Komplexe Systeme in Automation und Robotik. Seine Hauptforschungsrichtungen sind Echtzeit- und Automatisierungstechnik im Bereich Fabrikautomation und Robotik und Medizintechnik. Prof. Wörn hält an der Universität Karlsruhe für Informatiker und Ingenieure die Vorlesungen Echtzeitsysteme", "Steuerungstechnik für Roboter", Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen" und Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure".
Eingeladener Sprecher.- Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertun.- Kamerabasierte Navigation.- Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters.- Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen.- Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.- Robutse Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasiertem Echtzeitsystem.- Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr.- Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera.- Real-Time Object Detection for Autonomous Robots.- Methode der virtuellen Punkte zur autonomen bildbasierten Roboterregelung.- Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter.- Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten.- Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter.- Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff.- Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans.- Universität Bremen Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter.- Modellierung und Bahnplanung.- Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.- Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.- Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen.- Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren.- An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots.- >Einverhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung.- Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen.- Systemarchitekturen.- Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme.- Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme.- Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen Mechanik-Rechnerarchitektur-Steuerung.- MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter.- Anwendungen.- Mobiler Serviceroboter Care-O-bot(TM) - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten.- The Museum Tour-Guide Robot RHINO.- Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen.- Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters.- Autorenverzeichnis.- Ausstellerverzeichnis.
Erscheint lt. Verlag | 18.11.1998 |
---|---|
Reihe/Serie | Informatik aktuell |
Zusatzinfo | X, 272 S. 101 Abb. |
Verlagsort | Berlin |
Sprache | deutsch |
Maße | 155 x 235 mm |
Gewicht | 420 g |
Themenwelt | Informatik ► Software Entwicklung ► Mobile- / App-Entwicklung |
Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
Technik | |
Schlagworte | Bildverarbeitung • Complexity • Erkundungsroboter • mobile Roboter • Navigation • Objekterkennung • sensometrische Systeme |
ISBN-10 | 3-540-65192-6 / 3540651926 |
ISBN-13 | 978-3-540-65192-5 / 9783540651925 |
Zustand | Neuware |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
aus dem Bereich