Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen (eBook)
XXI, 137 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-43061-0 (ISBN)
Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgrößen- sowie Stellratenbeschränkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitätsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitätsbeweis für den geschlossenen Regelkreis unter Berücksichtigung der Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitätstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelöst werden. Dies verringert die Konservativität der Ergebnisse bezüglich bestehender Verfahren und führt zur Einhaltung verschärfter Gütekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk für den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem können dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrückführungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.
Sabine Lerch promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Ihre Forschungsgebiete umfassen die Entwicklung von modellbasierten Reglerentwurfsmethoden mittels linearen Matrixungleichungen sowie die Stabilitätsanalyse von zeitdiskreten Mehrgrößensystemen mit Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
| Erscheint lt. Verlag | 29.11.2023 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XXI, 137 S. 31 Abb., 12 Abb. in Farbe. |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Anti-Windup-Methoden • Ausgangsrückführung • Beschränkte Aktoren • Digitale Regelung • Iterative Algorithmen • Konvexe Optimierung • Lineare Matrixungleichungen (LMI) • Modellbasierter Reglerentwurf • Sättigende Regelung • Sättigungsabhängige Ljapunow-Funktion • Schwingungsreduktion • Stabilitätstheorie nach Ljapunow • Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen • zeitdiskrete Mehrgrößensysteme |
| ISBN-10 | 3-658-43061-3 / 3658430613 |
| ISBN-13 | 978-3-658-43061-0 / 9783658430610 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 2,4 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
