Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers
Seiten
2023
Verlag Unser Wissen
978-620-6-52665-0 (ISBN)
Verlag Unser Wissen
978-620-6-52665-0 (ISBN)
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Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.
Nilar Oo - Dozent, Abteilung Avionik, Myanmar Aerospace Engineering University, Meiktila Tsp; Mandalay Division, Myanmar.
Erscheinungsdatum | 14.10.2023 |
---|---|
Sprache | deutsch |
Maße | 152 x 229 mm |
Gewicht | 145 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Design • Entwurf und Implementierung • Planetary Rover |
ISBN-10 | 620-6-52665-8 / 6206526658 |
ISBN-13 | 978-620-6-52665-0 / 9786206526650 |
Zustand | Neuware |
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