Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems
Seiten
2023
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-5331-3 (ISBN)
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-5331-3 (ISBN)
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In this thesis, ego-noise suppression for autonomous systems is considered. It is proposed to model ego-noise using so-called dictionaries which will turn out to be especially suited to represent the spatial and spectral characteristics of ego-noise. Specifically, semi-supervised single- and multichannel nonnegative matrix factorization (NMF) are introduced for ego-noise suppression. Furthermore, it will be shown that ego-noise suppression can benefit significantly if motor data, i.e., angle information collected by proprioceptors of joints and motors, is included in the suppression algorithms.
Erscheinungsdatum | 03.09.2023 |
---|---|
Reihe/Serie | Elektrotechnik |
Verlagsort | München |
Sprache | englisch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 317 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Acoustic self-awareness • Ego-noise suppression • Motor data |
ISBN-10 | 3-8439-5331-7 / 3843953317 |
ISBN-13 | 978-3-8439-5331-3 / 9783843953313 |
Zustand | Neuware |
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