Mems-Basierter Gestengesteuerter Rollstuhl

Dieses Buch beschreibt ein Projekt zur Steuerung eines Rollstuhls mit MEMS. Die MEMS sind an der Hand befestigt. Immer wenn sich die Hand in eine bestimmte Richtung bewegt, wird die mechanische Bewegung der Hand von den MEMS erkannt. MEMS wandelt diese mechanische Handbewegung in äquivalente elektrische Signale um (X-, Y-, Z-Koordinaten) und sendet sie an den Mikrocontroller. Der Rollstuhl hat zwei Gleichstromgetriebemotoren. Diese Motoren bewegen sich mit Hilfe der H-Brücke in 2D-Richtung. Mit Hilfe von LEDs können wir den Status des Rollstuhls anzeigen, z.B. vorwärts, rückwärts, links, rechts.Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) sind die Technologie sehr kleiner mechanischer Geräte, die durch Elektrizität angetrieben werden und auf der Nanoskala in nano-elektromechanische Systeme (NEMS) und Nanotechnologie übergehen. MEMS bestehen aus Bauteilen mit einer Größe von 1 bis 100 Mikrometern (d. h. 0,001 bis 0,1 mm), und MEMS-Geräte haben im Allgemeinen eine Größe von 20 Mikrometern (20 Millionstel Meter) bis zu einem Millimeter. Sie bestehen in der Regel aus einer zentralen Einheit, die Daten verarbeitet, dem Mikroprozessor, und mehreren Komponenten, die mit der Außenwelt interagieren, wie z. B. Mikrosensoren.