Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles
Seiten
2023
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1290-5 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1290-5 (ISBN)
Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.
| Erscheinungsdatum | 17.06.2023 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 22 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Gewicht | 340 g |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Artificial Intelligence • bestärkendes Lernen • Control Theory • Fahrzeugregelung • Künstliche Intelligenz • Längsdynamik • Longitudinal Dynamics • Regelungstechnik • Reinforcement Learning • Vehicle Control |
| ISBN-10 | 3-7315-1290-4 / 3731512904 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-1290-5 / 9783731512905 |
| Zustand | Neuware |
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