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Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen
Seiten
2023
Verlag Unser Wissen
978-620-6-02677-8 (ISBN)
Verlag Unser Wissen
978-620-6-02677-8 (ISBN)
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Die Multirate-Steuerung wird häufig zur Verbesserung der Leistung oder zur Steigerung der Recheneffizienz von Steuerungssystemen eingesetzt. Multirate-Regelsysteme verwenden zwei bis viele verschiedene Reaktionsgeschwindigkeiten, die auf den verschiedenen dynamischen Verhaltensweisen der zerlegten Teilsysteme basieren. In diesem Buch wurde eine Reihe von Modellen von Multirate-Regelungssystemen unter Verwendung von MATLAB für so unterschiedliche ursprüngliche Systeme wie Drohnen mit koaxialem Rotor/geführtem Ventilator und vektoriellen Schubkonfigurationen verwendet. Alle betrachteten Modelle zeigten eine gute Leistung für eine schnellere Stabilisierung von Multirate-Steuerungssystemen im Vergleich zu Single-Rate-Steuerungssystemen, wodurch eine Einsparung von Batteriestrom für Multirate-Steuerungssysteme im Vergleich zu ursprünglichen Single-Rate-Steuerungssystemen erreicht werden kann. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich für die Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen interessieren.
Igor Astrov erwarb den Doktortitel in Computer- und Systemtechnik an der Technischen Universität Tallinn (TalTech). Er arbeitet mit cyber-physischen Systemen für das Labor für proaktive Technologien in der Abteilung für Softwarewissenschaften der TalTech. Dr. Astrov hat mehr als 170 wissenschaftliche Arbeiten und sieben Monografien veröffentlicht.
Erscheinungsdatum | 01.06.2023 |
---|---|
Sprache | deutsch |
Maße | 152 x 229 mm |
Gewicht | 186 g |
Themenwelt | Natur / Technik ► Fahrzeuge / Flugzeuge / Schiffe ► Allgemeines / Lexika |
Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
Schlagworte | Drohnen • Modellbasierte Steuerung • multirate • Multirotor • Steuerungen • Steuerungsanwendungen |
ISBN-10 | 620-6-02677-9 / 6206026779 |
ISBN-13 | 978-620-6-02677-8 / 9786206026778 |
Zustand | Neuware |
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