Haushaltsroboter mit Odroid Xu4 und Opencv

Die Heimrobotik ist eine Weiterentwicklung der bestehenden Heimautomatisierung. Dieses Projekt stellt einen Ansatz für einen Heimroboter mit Odroid XU4 vor. Dieses Buch wurde speziell für Patienten entwickelt, die an schweren Krankheiten wie Lähmungen leiden, was für die Familie des Patienten hilfreich sein wird. Der Roboter funktioniert nur durch die Anweisungen der autorisierten Person. Dieser Entwurf ist ein kleines tragbares Überwachungssystem für zu Hause und das Büro. Es umfasst verschiedene Prozesse wie die Reorganisation der Stimme, Gesichtserkennung, Objektlokalisierung, Auswahl und Platzierung. All dies wird von Odroid XU4 gesteuert. Das Webcam-Paar wird verwendet und ist in der Lage, ein grundlegendes frontales Hindernisvermeidungssystem zu implementieren. Mit Hilfe des stereoskopischen Systems haben wir die Position des Objekts ermittelt, das dem Bot als Referenz dient. Das endgültige System ist in der Lage, das Zielobjekt in einer Entfernung von über 10 Fuß zu identifizieren und zu verfolgen. Wir haben OpenCV-Bibliotheken zur Bildverarbeitung und POCKETSPHINX zur Spracherkennung verwendet.