Système de caméra de vision automobile basé sur un processeur neuromorphique

Cet ouvrage décrit les systèmes de caméras de vision automobile destinés à fournir les informations sur la scène routière nécessaires aux véhicules de conduite autonome pour planifier les itinéraires et établir les règles de conduite. À cette fin, un système de détection des voies et un système de reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR), qui peuvent être mis en oeuvre par un capteur d'images seul, ont été conçus sur la base d'un processeur neuromorphique et évalués par le biais d'expériences. Le système de caméra de vision pour les véhicules à conduite autonome doit assurer la stabilité du système pour la sécurité du conducteur et aussi la flexibilité du système pour une haute précision de reconnaissance. Dans ce livre, afin d'atteindre la stabilité et la flexibilité du système automobile, l'entrée du réseau neuromorphique a été diversifiée en valeurs de pixels ou en vecteurs de motifs statistiques de l'image originale selon les caractéristiques des motifs des voies et des panneaux de signalisation.