Autonomes Kamerasystem auf Basis eines neuromorphen Prozessors

In diesem Buch werden Bildverarbeitungssysteme für Fahrzeuge beschrieben, die Informationen über die Straßenszene liefern, die für autonom fahrende Fahrzeuge zur Planung von Fahrstrecken und zur Festlegung von Fahrregeln erforderlich sind. Zu diesem Zweck wurden ein Fahrspurerkennungssystem und ein Verkehrszeichenerkennungssystem (TSR), die allein durch einen Bildsensor implementiert werden können, auf der Grundlage eines neuromorphen Prozessors entwickelt und durch Experimente evaluiert. Das Vision-Kamerasystem für autonom fahrende Fahrzeuge muss die Stabilität des Systems für die Sicherheit des Fahrers und auch die Flexibilität des Systems für eine hohe Erkennungsgenauigkeit gewährleisten. In diesem Buch wurde die Eingabe des neuromorphen Netzwerks in Pixelwerte oder statistische Mustervektoren des Originalbildes entsprechend den Mustereigenschaften der Fahrspuren und der Verkehrszeichen diversifiziert, um die Stabilität und Flexibilität des Fahrzeugsystems zu erreichen.