Moteurs électriques pour la robotique

Moteurs électriques pour la robotique

4^e édition

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.

Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriques.

Référence pour les ingénieurs, techniciens et étudiants, cette quatrième édition s'enrichit de compléments sur les différents types de capteurs associés aux moteurs.

Point forts

• Une approche claire et pédagogique avec près de 300 tableaux et schémas


• Un guide de choix du moteur adéquat et des dispositifs associés


• Un panorama synthétique des trois principaux types de moteurs électriques

Contenu de l'ouvrage

• Principes, technologies et régimes de fonctionnement des moteurs


• Alimentation électronique des différents moteurs


• Échauffement et mesure des paramètres d'un moteur


• Mécanismes associés aux moteurs


• Asservissement de la vitesse et de la position


• Capteurs associés aux moteurs