Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking - Bing Chu, Christopher Freeman, Paul Lewin, Eric Rogers

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Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking (eBook)

Bing Chu, Christopher Freeman, Paul Lewin, Eric Rogers (Autoren)

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2023
Wiley (Verlag)
978-1-118-53537-0 (ISBN)

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Iterative Learning CONTROL ALGORITHMS AND EXPERIMENTAL BENCHMARKING Iterative Learning Control Algorithms and Experimental Benchmarking Presents key cutting edge research into the use of iterative learning control The book discusses the main methods of iterative learning control (ILC) and its interactions, as well as comparator performance that is so crucial to the end user. The book provides integrated coverage of the major approaches to-date in terms of basic systems, theoretic properties, design algorithms, and experimentally measured performance, as well as the links with repetitive control and other related areas. Key features: Provides comprehensive coverage of the main approaches to ILC and their relative advantages and disadvantages. Presents the leading research in the field along with experimental benchmarking results. Demonstrates how this approach can extend out from engineering to other areas and, in particular, new research into its use in healthcare systems/rehabilitation robotics. The book is essential reading for researchers and graduate students in iterative learning control, repetitive control and, more generally, control systems theory and its applications.

Professor Eric Rogers, Dr. Bing Chu, Professor Christopher Freeman, and Professor Paul Lewin, University of Southampton, UK

Erscheint lt. Verlag	12.1.2023
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	biomedical engineering • Biomedizintechnik • Control Process & Measurements • Control Systems Technology • Electrical & Electronics Engineering • Elektrotechnik u. Elektronik • Iteration • Maschinenbau • mechanical engineering • Mess- u. Regeltechnik • Regelungstechnik • Rehabilitation Engineering & Prosthetics • Reha-Technik u. Prothesen
ISBN-10	1-118-53537-5 / 1118535375
ISBN-13	978-1-118-53537-0 / 9781118535370

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