Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Seiten
2022
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1193-9 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1193-9 (ISBN)
In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.
Erscheinungsdatum | 08.11.2022 |
---|---|
Reihe/Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 16 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 240 mm |
Gewicht | 650 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | adaptive dynamic programming (ADP) • Adaptive Optimal Control • adaptive Optimalregelung • AI • KI • Learning-based Control • lernende Regler • Persistent Excitation (PE) • reinforcement learning (RL) |
ISBN-10 | 3-7315-1193-2 / 3731511932 |
ISBN-13 | 978-3-7315-1193-9 / 9783731511939 |
Zustand | Neuware |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Mehr entdecken
aus dem Bereich
aus dem Bereich
Kolbenmaschinen - Strömungsmaschinen - Kraftwerke
Buch | Hardcover (2023)
Hanser (Verlag)
49,99 €